Hastanelerde kan üzerine tahlil, araştırma yapan biyokimya gibi laboratuvarlarda, tüplerdeki numuneler üzerlerindeki kodlama sistemlerine göre satrüfüje sınıflandırılarak yerleştirilirler. Bu sınıflandırma ve yerleştirme için farklı teknolojiler geliştirilmiştir. Bu çalışmada tasarlanan bir robot kol tüpleri renk kodlarına göre sınıflandırarak doğru satrüfüje yerleştirmektedir. Sistem robot kolu, renk sensörü, iki adet satrüfüj tablası, tabla ve robot kol kontrollerini içermektedir. Sistem farklı kodlama türlerine ve santrüfüj sayısına adapte edilebilecek biçimde esnek yapıya sahiptir.