Bu tez çalışmasında 3 eksen yön(gyroscope) ve 3 eksen ivme(acceleratıon) olmak üzere toplamda 6 eksende IMU’dan alınan veriler hesaplanmıştır. Bu hesaplamalar ile ivme ve yön verileri okunabilir hale getirilmiştir. Oluşturulan bu veriler ile farklı standartlar için kullanılabilecek stabilize bir platform oluşturulmuştur. Eksenlerin kontrolü için servo motor sürücü kütüphaneler oluşturulmuştur. Ayrıca uzaktan kontrol için ADC çevre birimi kullanılmıştır. Bu platforma savunma sanayinde kullanılmak üzere silah entegrasyonu yapılmıştır. Kullanıcının silahı kontrol edebilmesi için joystick eklenmiştir. Sistem iki moda çalışabilecek şekilde tasarlanmıştır. Mod 0’da kullanıcı sistemi uzaktan joystick ile kontrol etmektedir. Bu modda amaçlanan kullanıcının sistemi herhangi bir bozucu etken oluşmaması durumunda rahatlıkla kontrol edebilmesini sağlamaktadır. Mod 1’de sistem o anda kayıtlı olan konum bilgilerini hafızasında tutarak platformun aynı konumda kalmasını sağlamaktadır. Yaptığımız analiz ve testlerin ardından  istem için en uygun parametreler seçilmiştir. Çeşitli sektörlerde sıkça kullanılan stabilizasyon sistemleri hakkında hem teorik hem uygulamalı olarak kontrol, yazılım ve donanım gereksinimleri hakkında tecrübe edinilmiştir.