Bu tez çalışmasında ilaç, kimyasal vb. sıvıların istenilen miktarlarda alınıp karıştırılması ve ekstraksiyon işleminin yapılması gibi proje misyonuna yönelik işlem basamakları ve çalışma mantığı ortaya konuldu.

İlaç, kimyasal vb. sıvıların istenilen miktarlarda alınıp karıtılması ve ekstraksiyon işleminin yapılması için uygun malzemelerin teknik özellikleri belirlenip incelendikten sonra, step motorlar yardımıyla hareket kabiliyeti sağlandı. Veri girişi ise LCD ekran ve tuş takımı sayesinde yapıldı. İstenilen veri girişi yani sıvı miktarları belirlendikten sonra cihaz sıvıları alıp karıştırma kabına sıvıları götürüyor.

Buradan çıkardığımız sonuç sıvıların istenilen miktarlarda alınıp, karıştırılması ve ekstraksiyon işlemine tabi tutulması için step motorların büyük hassasiyetle çalıştırılması ve projenin daha üst seviyelere çıkabilecek vizyona sahip olması.