Bir arabanın, otonom araç olabilmesi için, aracın kamera görüntüleri ile görüntü işleme yöntemlerini kullanarak şerit takibi, tabela tanımlama, trafik ışıklarını algılayan ve kırmızı renk algılamada aracın durması yeşil renkte aracın harekete geçmesi beklenen bir sisteminin oluşturulması hedeflenmiştir. Aracımız şerit takibi yaparken sağ şerit ile sol şeridin eğimi pozitif ve negatif değerler aldığından aracımız şeritleri böyle tanımaktadır. Aracımız her iki şeridi algıladığın da araç düz ilerlemektedir. Eğer şeritlerin her ikisinin de eğimleri negatif eğimli ise araç sağa dönmektedir. Eğer pozitif eğimli ise de aracımız sola dönmektedir. Aracımız şerit takibi yaparken mesafe sensörü engel algılamaktadır. Böylece tabela algılama ile trafik lambasını algılamak daha kolay olması amaçlanmıştır. Çünkü aracımızın şerit takibi yaparken önünde bir cisim belli bir mesafede algılanınca durmaktadır. Tabela algılama ve trafik lambalarının algılanması daha da kolay olmaktadır. Aracımız durgun halde iken raspberry pi görüntü işlemede daha iyi sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir. . Bu çalışmanın amacı görüntü işleme yöntemleri ile şerit takibi, trafik tabelasını algılanmasını, trafik lambaları için renk filtreleme ve görüntü işleme yönteminden faydalanılacaktır. Bu tasarımın, herhangi yoldaki bir şeritte hareket ederken dışardan bağımsız kararlar alarak, trafik ışıklarına uyan, tabela tanımlarına göre hareket eden tasarım hedeflenmiştir.