Günümüz teknolojisi sürekli ve hızlı bir şekilde gelişmektedir. Tabi bunlar tabiatın en değerli varlığı olan insanın ihtiyaçlarını karşılamak, insanlığın süregelen merakını dindirmek için gelişmektedir. Özellikle son dönemlerde muhteşem bir şekilde gelişmekte olan robotlar benim için büyük bir heyecan ve merak uyandırmaktadır. Bu yüzden su altı araştırma robotunu tezime konu olarak seçtim.

ROV (Remotely Operated Vehicle). Uzaktan kontrol edilebilen su altı aracı demektir. İnsanlar için ulaşılması zor ve su altındaki derin yerlerde arama ve kurtarma gibi işlemlerin yapılabilmesi için kullanılır. Kontrol paneli ile robotun hareketleri kontrol edilirken kameradan alınan görüntü ile arama işlemleri gerçekleştirilir. Rov sayesinde su altında insanlar için risk oluşturmadan arama işlemleri rahatlıkla yapılabilir. 

Üç batırma motoru ve iki ileri-geri motor sayesinde suda Roll, Pitch ve Yaw hareketlerinin hepsini yapabilir ve tüm eksenlerde hareket kabiliyetine sahiptir. Uzaktan kumanda sayesinde su dışındaki kontrolcü ROV ‘u hareket ettirir. ROV üzerinde bulunan kamera ile su altından anlık olarak görüntü alınmaktadır.