Bu tez çalışmasında robot kol teknolojisi geliştirilerek bitkilerin görüntülerinin elde edilmesi, toprağın nem durumu hakkında bilgi edinilmesi ve algoritmanın kararına göre sulama yapılması araştırılıp, uygulandı.

Tez çalışmasının sonunda robot kol üzerinde bulunan kamera sayesinde bitkinin görüntüleri elde edilmiş ayrıca ilgili görüntülerin sunucuya iletilmesini sağlayan altyapı da oluşturulmuştur. Elde edilen görüntüler görüntü işleme metotları kullanılarak bitkinin sağlık durumu ve fenotipi hakkında detaylı raporlar elde edilmiştir. Robot kol üzerinde bulunan toprak sensörü sayesinde toprağın nem değerleri ölçülmüş ve geliştirilen algoritma ile nem ihtiyacını giderecek kadar su takviyesi için vakum pompası kullanılmıştır. Robot kolun hareket kabiliyeti kazanması için 4 tekerden güç alan bir robot araç düşünülmüş ve test edilmiştir. 

Yapılan çalışmalar doğrultusunda tez öneri formunda belirtildiği üzere 3 boyutlu yazıcıdan elde edilmiş düşük maliyetli ve ulaşabilir parçalar ile geliştirilmiş bu robot kentte tarım ve sera teknolojileri adına bir çözüm olabileceği sonucuna varılmıştır. İlgili parçalar ve teknolojilerin sera koşullarına adaptasyonu ile çok daha verimli sonuçlar elde edilebileceği düşüncesi gerçek temeller üzerine oturtulmuştur