Bu tez çalışmasında doğuştan veya sonradan oluşabilecek uzuv kaybı veya hareket noksanlığı yaşayan bireylerin tekerlekli sandalye ile hayata daha kolay adapte olmasını sağlayan “Bu Duakta Ben De Varım” projesi incelenmiştir. Bu projede GPS (Küresel Konum Belirleme Sistemi), uydu sinyallerini kullanarak nokta konum koordinatlarını tam olarak belirlenir NRF24L01 kablosuz haberleşme modülü ile alıcı ve verici cihazlar arasında veri alışverişi yapılmıştır. Veri iletişim hızı Aduino üzerinde kodlar ile belirlenmiştir. Sonuçlar tablo ve şekiller ile dosyalanmıştır. GPS'nin navigasyon amaçlı ve anlık konum belirlemede kullanılması durumunda alıcı ekranında okunan konum ve zaman bilgileri kullanıcıya sunulmuştur.GPS göreli konum belirleme methodunu kullanmıştır. Bu methoda göre alıcı ve verici cihazlar arasında bir baz vektörü oluşturulur. Bu şehir içi otobüsün konum ve yönelimine göre değişir. Her iki yol da ortogonal kartezyen eksenleri kullanır ama navigasyon yöneticisi (bir noktanın hareket ve konumunu yöneten) ya kartezyen (x ve y veya doğu ve kuzey) ya da vektör (modüller ve kanıt veya yön ve mesafe)dür.GPS ile konum belirlendikten sonra fizik kurallarının en temel bilgisinden yararlanılarak X(yol)=V(hız)*t(zaman) eşitliği kullanılarak alınan yol ve araç hız bilgisinden aracın kullanıcıya yani engelli bireyin bulunduğu durağa kaç dakika içinde ulaşacağı bilgisi LCD ekrana yansıtılmıştır. Sonuç olarak tez çalışması başarı ile tamamlanmış ve amacına uygun bir şekilde tamamlanmıştır.