Hazırlayanlar
Fatih Mehmet BİKE
Danışman
Prof.Dr. Okan BİNGÖL
Üç fazlı inverter asenkron motoru çeşitli hızlarda sürmemizi sağlayan frekans kontrollü sistemdir. Asenkron motorun çeşitli hızlarda ve istenilen hızlarda sürülmesi kullanım açısından kolaylık sağlamakta ve bu yönüyle sanayi vb. birçok alanda kullanılmasını sağlamaktadır.
Yaplan bu tez çalışmasında inverter tarafından beslenen üç fazlı bir asenkron motorun hızı kontrol edilmiştir. İnverteri kontrol etmek için uzay vektör pwm yöntemi seçilmiştir. Kontrolü sağlanması ve uzay vektör pwm yöntemi ile inverterin kontrolünün sağlanması için STM32F407VG kontrol kartı kullanılmıştır. Sistemin uzaktan kontrolü için ESP8266 WIFI modülü ile mobilden android uygulaması arasında haberleşme sağlanarak sistemin uzaktan frekans kontrolü ve hız değerlerini anlık olarak okunmuştur. IKCM15F60GA modülü içerisinde 6 adet paket IGBT transistörlerle inverter devresi sayesinde değişken 3 fazlı gerilim elde edilmektedir. Asenkron motor üzerinde bulunan encoder sayesinde sistem PI ile kapalı çevrim olarak kontrol edilmiştir.