Hazırlayanlar
Mensure SARIBAŞ, Selim AKKUŞ
Danışman
Prof.Dr. Okan BİNGÖL
Bu tez çalışmasında; trenin belirlenen güzergâhtan istenilen noktaya ulaşması, karayolu-demiryolu sinyalizasyonu ve makasların konum değişiklikleri tamamen akıllı kontrolle sağlanmıştır. Dokunmatik ekrandan istenilen güzergâhın seçilmesi ile birlikte dokunmatik ekrandaki bilgi, raylı sistemin ana kontrol kartına aktarılmıştır. Ayrıca raylı ulaşım araçlarının akıllı trafik sinyalizasyonu, karayolu sistemleriyle birlikte kullanılması sağlanmıştır. Sinyalizasyonla birlikte, makas kontrolleri dokunmatik bir ekran vasıtasıyla kontrol merkezinden kontrolü sağlanmıştır. Kontrol merkezinin kurulmasıyla birlikte otomatik bir sistem oluşturulup hem raylı sistem araçları hem de kara yolu araçlarının birlikte güvenli, hızlı, sağlıklı ve akıllı bir sistem oluşturulmuştur. Acil durumlar için ise manuel kontrol sağlanarak sistem daha da güvenli yapılmıştır. Otomatik sistemde makas kontrolleri ve sinyalizasyon IR sensörleri ile yapılmıştır. Makas hareketleri için Step Motorlar kullanılmıştır. Ana sistem ile tren RF ile kablosuz bir şekilde haberleştirilmiştir. Trenlerin duraklarda durması IR sensörleri ile kontrol edilmiştir. Trenler Ardunio Nano kartı ile ray sistemi ise Ardunio Mega ile kontrol edilmiştir.