bu tez çalışmasında 6 kollu insansız hava aracı yapılarak bu sisteme ilaçlama sistemi entegre edildi. bu sistemin otonom uçuşu sağlanarak ilaçlamanın otonom yapılması sağlanmıştır. otonom sistemlerin çalışma prensiplerine göre sistem çalıştırılmış ve sonuçlar ve analizler anlatılmıştır.

otonom uçuş için apm firmasının pixhawk 2.4.8 model marka uçuş kartı kullanılmıştır. bu modellerde otonom uçuş için gerekli olan mission planner programı araştırılmış ve öğrenilmiştir.

insansız hava araçlarının yapısı araştırılmış ve yapılacak ilaçlama sistem için en uygun gövde yapısı seçilmiş ve bu gövde yapısına uygun motor, pervane, esc, güç dağıtım kartı ve ilaçlama sistemi bileşenleri belirlenmiştir.