Geri dönüşüm sayesinde artık maliyetlerin azaltılması, enerji verimliliği ve kaynakların korunması, güçlü bir ekonominin ve temiz bir geleceğin önemli temel taşlarıdır. Günümüzde önemli bir problem olan küresel ısınmayı durdurmak için geri dönüşümün ne kadar önemli olduğunu göz önünde bulundurduğumuzda yapılan bu çalışmanın, gelecek nesillere, gezegenimize ve ilerde ülkemizde yapılacak akademik araştırmalara alt yapı oluşturması amaçlanmıştır.

Geri dönüşümün temeli olan ayrıştırma işlemini, insan elinden daha hızlı, ekonomik ve verimli bir şekilde yapabilmeyi hedefleyen atık ayrıştırma robotu, bulunduğu ortamda yer alan metal, cam ve plastik atıkları otomatik olarak algılayıp, cisimleri kategorilerine göre ayırmaktadır. Uzaktan kontrol ile daha az çaba ve daha fazla verim sağlanmaktadır. Sensör yardımıyla plastik, metal ve camı ayrıştırma işlemi yapan 2 eksenli robot kol imal edilmiştir. Robot kol ile bir nesneyi algılama tutma ve başka bir yere yerleştirme işlemi yapılmıştır. Yapılan algoritma sayesinde robotlar önüne gelen çöpleri ayıklarken türlerine göre atıkları doğru kaplara doldurmuş ve ayrıştırma işlemini yapmıştır.